RE:Asociar número a centroide
Creo que te refieres a que el programa del catastro ubica el número de la parcela en el 'centro de gravedad' del polígono que forma la parcela.
Yo uso una versión muy antigua de AutoCAD (2000 PRO) y sé que el programa calcula ese punto cuando haces un sombreado, ya que es el punto de inserción o pinzamiento que puedes usar para desplazarlo o escalarlo.
Tambíen hay programas específicos de arquitectura que lo calculan mediante alguna rutina LISP y lo usan, como el programa del catastro, para calcular superficies de habitaciones y colocar en ese punto una etiqueta (con atributos como el nombre, la superficie o el perímetro) de forma automática.
Saludos
CURRO