Hola Maikennai
¿Que version de Autocad tienes??, ya que la version 2008 hace eso por ti automaticamente.
Si no es asi, mi forma de hacerlo es: en la pantalla de configuracion de acotaciones creo un estilo de cota con le nombre de la escala, 50 para 1:50 por ejemplo, en las 3 primeras pestañas todos los valores los pongo en 1, entiendase, lineas, flechas y texto, en la cuarta que en la version en ingles es FIT en el unico espacio para colocar un valor y segun la escala, coloco el valor al que quiero el texto, para escala 1:50 y para que el texto a la hora de imprimir quede en 2mm coloco el valor : 0.1, dicho valor lo puedes tomar directamente de tu escalimetro comparando la escala natural con la escala a la que deseas imprimir.
Otros valores son
1:1 - 0.002
1:10 - 0.02
1:2 - 0.004
1:20 - 0.04
1:5 - 0.01
1:500 - 1
1:75 - 0.15
1:750 - 1.5
Todo esto para dibujos donde la unidad de trabajo equivale a 1 metro.