BIOS - configurar bios para sata

Hola quería saber como configurar la bios para poder formatear el pc y que me reconozca el disco duro sata. La placa es una asus m2v y el disco un barracuda 7200.10 320620 320 gb no puedo acceder al menú de instalación de xp por que cuando ya ha cargado todos los archivos y va salir el menú de instalacaión se pone la pantalla negra y se queda colgado, he probado cargar el driver sata con diskette o modificar algunos parámetros de la bios pero sigue sin funcionar