BIOS - ayuda con bios y disco duro

Saludos masters, tengo un problema, acabo de comprar un disco duro de 40 Gb marca samsung, lo puse en una maquina pues algo viejjita, el problema es que no lo reconoce, por ahi me habian dicho que tenia entonces que activar la autodeteccion de dicso duro en el bios, el problema es que no se como hacerlo, segun me dijeron ahi tenia que poner algunos parametros como los cilindros, cabeza y sectores, pero bueno me gustaria saber como se hace eso asi paso por paso, si alguien me puede ayudar por favor se lo agradacere mucho, por cierto en el bios dice lo siguiente: ROM PCI/ISA BIOS (2A51MG09)
AWARD SOFTWARE INC., y es una compaq, por si sirve de algo, muchas gracias, espero prontas respuestas.

Hola que tal..
Pimero fijate en el exterior del Disco Duro, ahi debe tener las especificaciones de cuantos cilindros , cabezas y todo lo necesario con lo que cuenta..

Debes arrancar la PC, entrar al SEtup... (precionando DEL O SUPR, F2,ESC),. Bueno , se trata de entrar al SETUP y en Opciones Avanzadas moverte hasta Hard Disk o HDD, o Disco duro, y ahi escoger una opcion donde indique que es cambiado por el USUARIO,, enseguida ahi mismo tienes espacios para asignar el numero de cilindros, cabezas y sectores del disco... . luego reinicias la PC (no sin antes guardar los valores al salir). y espero que te funcione..