Comunicaciones - ¿Qué es un middleware?

Hola, quisiera aclararme con el concepto de middleware y su utilidad. Hasta dónde yo sé un middleware sería un conjunto de funciones que permite conectar aplicaciones realizadas en distintas herramientas y sobre hardware distinto. ¿Es esto cierto?.

Cualquier ayuda será bienvenida.

Un saludo y gracias