Delphi - Busqueda entre fechas

Tengo dos dateTimePicker asociados aun campo fecha.
Lo que quiero hacer es buscar datos de la tabla entre dos fechas.
He puesto esto ;
"Selct *
From table
where Fecaha Between ('DtaetimerPicker1.Date') and (' DateTimerpicker2.Date') "
Y me da Error
Mi pregunta es como lo podria hacer.
Gracias.

Query1.sql.add('Select * from table');
Query1.sql.add('Where fecha between ');
Query1.sql.add(QuotedStr(FormatDateTime('mm/dd/yyyy',DatetimePicker1.Date)));
Query1.sql.add('and '+QuotedStr(FormatDateTime('mm/dd/yyyy',DatetimePicker2.Date)));

Puede que el formato de fecha lo tengas que cambiar a dd/mm/yyyy

Muchas gracias por tu respuesta, me has solucionado el problema. Me funciona
correctamente. Ahora solo me queda sumar los campos del grid. Me suma todos los de la tabla. Me imagimo que tendré que colocar algún filtro no?.