Delphi - triangulacion de nube de puntos

Hola estoy trabajando en la implementación de una función que dada una nube de puntos (puntos que van a estar en una tabla Access con coordenadas X, Y, Z) me una todos los puntos formando la mayor cantidad posible de triángulos, obteniendo como resultado una triangulación completa de todos los puntos que forman parte de la nube, si saben de alguna solucion existente en delphi o algun lenguaje similar, favor de facilitarmela, gracias de antemano por su ayuda

Si consideramos cada punto espacial (x, y ,z) como vertice de un grafo fuertemente conexo (el camino mas corto entre cualquier par de nodos es 1) tendrías lo que quieres. Para lograrlo podrías obtener el producto vectorial del conjunto de nodos consigo mismo y descartar las combinaciones por reflexion o sea (Pn, Pn).

Si es implementable en Delphi obteniendo los datos desde Access.