Delphi - como acceder a un campo de una tabla.

Tengo los datos en un dbgrid y no se como acceder al campo "nombre" de mi tabla para guardar este valor en una variable de tipo string, el acceso a la tabla lo hago con una query " con el codigo "Select * From ciudad where conaeropuerto = True" lo que me muestra en el greed las ciudades que tienen aeropuerto.
Lo que pretendo es guardarme el nombre de la ciudad que tenga seleccionada en el greed en una variable.

Si tienes campos persistentes puedes utilizar Variable:= Tabla.Fieldbyname('Nombre').AsString y si no son persistentes (como creo que es tu caso) puedes usar Variable:=TablaNombre.Value

Lo mas común es acceder al dataset directamente, y no al dbgrid. Suponiendo que el componente con el que haces el select se llame SQL_CIUDAD, sería así:

ciudad := SQL_CIUDAD.FieldByName('ciudad').asstring;

siendo ciudad la variable de tipo string.