no es dificil, solo tienes que "convertir" el valor del check box a un valor entero o cadena, segun el que necesites (el que sea)
tomando en cuenta que: if CheckBox1.Checked = True then valor := 1 else valor := 0;
esos valores los agregas a tu insert de tu Query, si son como enteros o como cadena o como el tipo de dato que sea, es cuestion de un poco de imaginación.