Pues depende del modo en que venga en nuevo componente:
1) Si viene en formato .dpk
1.1 Hacer doble click sobre el .dpk en cuestión. Cuando se abra Delphi darle al botón Install en la ventana emergente.
1.2 Buscar el componente en la paleta y usarlo. Normalmente se ponen al final de la paleta de componentes, en una pestaña nueva. Otras veces en Samples. Depende...
2) Si el componente viene en un .pas o .dcu
2.1 En la barra de herramientas de Delphi vamos a Components->Install New Component
2.2 En la ventana emergente, elegimos la pestaña Into New Package.
2.3 En Unit File buscamos el .pas o .dcu correspondiente.
2.4 En Package file Name ponemos el nombre del paquete (-dpk) que contendrá el nuevo componente. Usa un nombre descriptivo para acordarte cuando veas el paquete. No uses el mismo nombre del componente. En Package Description, pues eso, la descripción del paquete.
2.5 Pulsar OK.
2.6 Ver el punto 1.2
En general, es esto. Espero que haya sido descriptivo :D.
Nota: Esto es para Delphi 6. Supongo que para los demás (sobre todo en adelante) será más o menos igual.
Suerte.
