Dev - C++ - GPS EN C

Bueno quería saber si me podría ayudar a hace un programa en C, consiste en un Gps básico; estuve viendo con algo de laberinto en C que me esta ayudando, pero quisiera saber como hago para poner restricciones..
- Indicar coordenadas a llegar
- En caso de haber un carro adelante, buscar una alternativa
- Buscar la manera mas rápida para llegar a un lugar

Le agradeceria su ayuda.