Localización robot móvil
Publicado por luis (1 intervención) el 21/07/2017 05:46:27
Hola programadores:
Necesito de su ayuda... para las clase de instrumentación se está desarrollando un robot móvil que identifique las plazas libres que hay en uno de los parqueaderos de la universidad. A mi me corresponde implementar algo que permita localizar el robot en tiempo real. La idea es equipar al robot con encoders en sus ruedas, con acelerómetro, giroscopio y GPS y ademas usar el filtro de kalman para lograr conocer su ubicación. Alguno ha hecho un programa similar o como pudeo comenzar con la programación.
Gracias.
Necesito de su ayuda... para las clase de instrumentación se está desarrollando un robot móvil que identifique las plazas libres que hay en uno de los parqueaderos de la universidad. A mi me corresponde implementar algo que permita localizar el robot en tiempo real. La idea es equipar al robot con encoders en sus ruedas, con acelerómetro, giroscopio y GPS y ademas usar el filtro de kalman para lograr conocer su ubicación. Alguno ha hecho un programa similar o como pudeo comenzar con la programación.
Gracias.
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