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Puedes probar con el controlador de la impresora Epson FX86e esta en la lista del xp de las impresoras. tienen el mismo codigo aqui te dejo la pagina donde estan los emuladores o los drives que pueden ser utilizados o son similares para esos tipos de impresoras a mi me funciono una vez tenia sistema operativo xp y Service Pack 2. http://support.microsoft.com/kb/146121/es