Ensamblador - Marie - obtenga la media estadística de las mediciones almacenadas de un sensor

Hola, estoy tratando de hacer un programa que después de guardar en memoria los datos leídos del sensor, obtenga la media estadística de las mediciones almacenadas y después para leer un segundo sensor que va a enviar datos a 12 bits/ms.
Los datos de los sensores tienen que ser enviados uno a la vez por el mismo puerto de entrada de datos, siguiendo la siguiente estructura:
El puerto de entrada de 16 bits está dividido en dato (DATO, bits 0 a 11) y selector (SEL, bit 15). Si el selector es 0, el dato viene del sensor uno; de lo contrario, el dato viene del segundo sensor.