ES muy sencillo el manejo de l agrid, una vez que la tenes incorporada al form, sobre ella le das boton derecho y te aparecen las propiedades, luego le das modificar, y a partir de ahi podras tocar el interior de la misma, llamese interior a las columnas , a las cabeceras de columnas etc,
La conexion con la base de datos es asi, la tenes que tener incorporada al entorno de datos del propio form, una vez que la incorporaste tambien tiene sus propiedades por ej order = aca pones el indice por el cual vas a ver la tabla ordenana en la grilla.
Cuando termines esto vas a las propiedades de la grilla modificas y entras a las propiedades de cada columna y ahi pones en el controlsource, alias.campo, en la propiedad readonly la pones en .t. si queres que no se modificque y asi sucesivamente,
Espero haberte ayudado cualquier duda no tenes mas que enviarme un mail
