Armando: esta muy simple, mira:
1- insertas tu calendario
2- insertas tu cuadro de texto
3- le das doble click al calendario
4- buscas el procedimiento "AfterUpdate", es decir; "despues cambiar"
5- acontinuacion escribes: "Thisform.Text1.Value = This.Day"
Ahora bien, si te fijas en la instrucción del renglon de arriba al final dice ".Day", es decir, con esto solo estamos mostrando el dia seleccionado en el calendario.
Ahora, puedes utilizar 3 variables para la fecha y luego juntarlas en una sola y enviarla al cuadro de texto ó puedes utilizar 3 cuadros de texto.
¿Porque 3?, muy facil una para DAY otra para MONTH y la otra para YEAR