Yo he usado desde hace años la impresión en modo texto con VisualFox tanto con Windows 95 como Windows 98. Lo que hago es:
1- Instalar en mi equipo el driver de una Epson LX-810 / LX-300
2- Crear los Reports con el diseñador de informes seleccionando las fuentes tipo Draft que aparecen en el combo de fuentes que son instaladas por el driver de la impresora (se reconocen fácilmente porque el ícono de la izquierda no es el típico "TT", sino un formulario continuo.
3- Listo, compilo la aplicación y la llevo a lo del cliente.
4- Ahí debe estar la impresora matricial como predeterminada.
5- Si necesito un tamaño de papel especial para el report, lo defino desde el driver de la impresora, abro el report, le asigno en configurar página el tamaño de papel creado, cierro, guardo y vuelvo a compilar.
A mí me a funcionado con la LX-810 y la LX-300 incluso con windows XP