FoxPro/Visual FoxPro - Caracteres de Escape de Impresoras

Hola, alguien me puede decir porque los fabricantes de impresoras, dejaron de proveer en el manual de la misma, los caracteres de Escape, como lo hacian las impresoras matriciales, para poder utilizarlos desde programas DOS?. Bueno se supone que el usuario esta modernizado y bastaria con los drivers provistos por ellos, pero yo todavia tengo un viejo programa realizado en Fox DOS, y no consigo los respectivos caracteres de las nuevas impresoras. He buscado por todos lados; en las paginas de los fabricantes, en la Web, en foros, pero nada. Agradeceria una mano al respecto.
Estoy buscando drivers de impresoras Epson y HP.

Saludos

El problema es que la mayoria de las nuevas impresoras directamente no soportan caracteres para DOS, chequea el manual y fijate que la mayoria de ellas dicen "para WINDOWS" UNICAMENTE