GeneXus - Comunicacion entre Objetos de distintos modelos

Tengo el siguiente problema:
Tengo un programa con su modelo hecho en Fox y su correspondiente en Java. Resulta que por cuestiones que yo no establezco el modelo debe quedar funcionando en Fox, pero hay pequeños módulos que Fox no puede realizar pero Java si. ¿Existe alguna forma de comunicarme con algunos objetos de Java desde Fox y que sean completamente funcionales? No tengo idea ni por donde arrancar, así que cualquier ayuda que me puedan brindar, por mínima que sea, se los voy a agradecer
Saludos.