HTML - camara de telefono en html

buenos dias quisiera saber si hay alguna forma de usar la camara de un telefono desde la web porque estoy haciendo una webapp que primero l ahice en phonegap y perfecto todo usando el servidor local de phonegap pero cuando me voy al phonegao builder para empaquetarla solo me deja hacerlo para android y windows porque para ios me pide pagar un key, entonces mi pregunta va a ver si hay alguna forma de hacerlo desde html5 que la app haciendola solo en html o php me de acceso a la camara?

Si se puede, aquí un ejemplo:
https://elbruno.com/2014/02/19/html5-howto-escanear-un-codigo-qr-con-javascript/