HTML - como hago un include

tengo diseñado un menu con links a las distintas secciones de 1 site...pero quisiera no tener que cambiar en cada pagina cuando hago una modificacion en dicho menu...como hago lo que llamo include?

un include es una pagina mas que se incluye dentro de otras, para hacer un include debes de usar un lenguaje de servidor como php o asp

por ejemplo con php seria

<? include(\"tupagina.php\");?>

y con asp seria

<!--# include file=\"tupagina.asp\" -->

con HTML comun no se pude