HTML - Ayuda - descentrado de controles

Hola, este es mi problema, estoy creando un form "texto y entrada de datos", quiero que esten alineados, el texto que empiece en un lugar a la izquierda, un control input a su derecha, y asi varios mas, unos debajo de los otros, , incluso un textarea, pero no me salen alineados, es decir que todos los textos empiecen en la misma fila de la izquierda, y los input igual, sé que será una tontería, pero los pongo "aparentemente" bien, y si los pruebo en diferentes navegadores cada uno los ve de una manera.
Ayuda por favor
Gracias
jlcubas

Bueno, podrías usar una tabla para alinearlos...