JSP (Java Server Page) - Realizar pagos desde terminal

Hola buenas noches. Escribo por una duda, no se si lo puse en el lugar correcto pero lo expongo aquí. Estoy realizando una aplicación en Android para un Punto de Venta. La cuestión es la siguiente. ¿Hay alguna manera en que pueda realizar el cobro mediante tarjeta de crédito/débito con una terminal propia? En este punto me sirven todos sus comentarios, ya que estoy en blanco en el tema. Nota importante, no quiero utilizar una terminal de las que ofertan en el mercado, si no de alguna forma utilizar una propia (que aún no tengo idea de como obtener o si se necesitan permisos especiales con alguna entidad bancaria). Gracias por su atención, saludos!