JSP (Java Server Page) - problemas al llamar clases de diferentes paquetes

utilizo apache y tomcat para hacer paginas jsp, yo coloco las paginas jsp en el directorio correspondiente y dentro de WEB-INF/classes tengo los ficheros.java y .class, la cosa es q estos los tengo dentro de paquetes, y al llamar de una clase de un paquete, a la de otro paquete , me da error, a pesar de hacer el import..
hay que hacer algo en especial???poruqe ya no se como hacerlo!
muchas gracias