LabView - Urgente ayuda

Hola programadores necesito la ayuda de ustedes, tengo un proyecto para realiazr en el colegio y no se como programar con labview.
el proyecto es el siguiente es hacer mover un brazo por medio de labview el brazo ya lo tenemos hecho con motores paso a paso, y la verdad no se como programar espero que alguein me ayude a llevar este proyecto a cabo....
agradeciendoles de ante mano por la atencion prestada a esta y esperando prota respuesta....