LabView - Lazo PID

Necesito realizar un lazo PID, en labview 8.5 pero no cuento con el Toolkit de PID, asi que necesito realizarlo en forma manual, el pid cuenta con su boton auto-manual solo que al realizar las ecuaciones proporcional-integral-derivativa en forma manual al variar el valor de la valvula si lo hace pero al pasarlo en forma automatica el valor de la valvula se va a 100% aunque se varie la señal del transmisor y el set-point no varia su valor la valvula, alguien me puede ayudar o enviarme informacion a mi correo