Linux/Unix Shell Scripting - Sustituir una ruta por otra

Hola,
mi problema es que no consigo sustituir una cadena por otra ya que es una ruta separada por barras recogida en una variable
$ruta='/datos/tipos/pruebas/'
$ruta2='/datos2/tipos2/pruebas2/'
Quiero sustituir en en fichero $TIPO/pruebas/$nombreFich
la línea $ruta por la línea $ruta2. Os agradezco mucho que me puedan ayudar.

Prueba con:

Muchas gracias por la respuesta.
Ya probé pero no modifica nada

Lo solucioné primero eliminando la linea y luego añadiendo la línea nueva. Por si a alguien le puede servir.