Linux - que son los threads, semaforos, mutex ayuda

Hola a todos, quisiera saber si alguien me podria dar una explicacion sobre hilos, semaforos mutex, todo esto es q realmente estoy perdido y no entiendo mucho ya que necesito hacer algun tipo de emulacion de sistema multiprocesos asigandoles tiempos y tamaño de alguna manera manejando fragmentacion y paginacion para la parte de memoria, la verdad estoy algo confundido y me gustaria que alguien me pudiera ayudar se lo agradeceria, incluso con algun link donde pueda entender mejor o alguna bibliografia, de antemano gracias.