Linux - Copiar archivos desde un DVR

Tengo un grabador de cámaras (DVR) que funciona bajo linux para el control de una explotación ganadera, no para seguridad sino a nivel de control técnico como niveles de agua y pienso, etc...
Lo tengo conectado en una red vía radio a mi casa donde trabajo con Ubuntu.
Cada 10 minutos el DVR hace un archivo con la grabación de ese tiempo por cada cámara.
¿ Como puedo hacer para ordenar a mi PC que cada 20 o 30 minutos entre al DVR y copie los archivos nuevos en el PC?
No le puedo decir que me copie todos pues el disco del DVR es de 2 TB y tardaría mas de esos 20 minutos en copiarlo.
El copiarlos en vez de hacer backup es porque así los puedo visualizar directamente.
Gracias

Imagino que ya accedes a esos archivos manualmente.

Solo tienes que reunirlos en un ejecutable y programar un cron.

Echa un vistazo a esto:

(para programar el shell)
http://www.ubuntuhispano.org/wiki/manual-programacion-bash-shell

(para programar un cron)
http://doc.ubuntu-es.org/Cron