Linux - Insertar Modulo

Descargue los drivers de mi tarjeta de video y no lo puedo instalar el procedimiento lo conosco pues ya los he instalado anteriormente el problema es que cambie a RedHat7.2 y descargue los drivers para esa version el problema es que no puedo insertar el modulo nvidia para que funcione mi tarjeta de video ni con insmod ni con modprobe y no funciona
no se si exista algun modo de insertar ese modulo sin volver a compilar el kernel.
Gracias.