Linux - Asignar IP desde consola

Buenos dias compañeros,

El escenario de la consulta es el siguiente:
tengo un wheezy ( sin escritorio ) en el segmento 10.10.10.1
compraron un elemento PRINTSERVER (que convierte ethernet en USB) para una impresora alejada
con IP 192.164.1.10 (default)
El PRINTSERVER debiera tener la IP 10.10.10.10

La consulta es:
como poder cambiar la IP del PRINTSERVER desde consola/terminal de wheezy para asignarle la nueva IP?
estuve probando con
#### arp -s [nueva ip] [mac del PRINTSERVER],
pero al estar en diferentes segmentos no realiza el cambio.

Alguna forma de hacerlo?

la consulta que presento ya fue solventada por el metodo sencillo de poner la IP de un 'windous' en el mismo segmento que el nuevo elemento para poder acceder y cambiarlo..

No sé si es lo mismo, pero yo a veces uso interfaces virtuales para cosas parecidas ... o sea, creo un interface virtual para el activo (el que tiene la ip 10.10...) y le asigno una ip del nuevo rango (192.164....)

Cojonudo!!!!
Gracias TOM

Como recordatorio; para crear un Interface VIRTUAL temporal
# ifconfig eth0:0
# ifconfig eth:0 192.164.1.1
# (visualizar) ifconfig -a
########## en mi caso, cambiar IP al PRINTSERVER
########## telnet 192.164.1.10


Para ELIMINAR el Interface VIRTUAL
# disable # ifconfig eth0:0 down
# (visualizar) ifconfig -a

O, más conciso: