Linux - Reproducir archivo de audio en linux (c)

Saludos,
Estoy desarrollando una aplicacion en la cual necesito reproducir un archivo de audio pequenno (no necesito un formato en especifico, con mp3, wav, ogg me iria bien), alguien me puede indicar sobre algun metodo para lograrlo ya sea utilizando alguna libreria o de alguna otra forma??. Muchas gracias por adelantado....

Salu2 y gracias de nuevo,
Yasser

Puedes hacerlo utilizando libgnome. Tienes que usar esto, por ejemplo:

gnome_sound_init("localhost") o cualquier otro host, donde resida el demonio esd para el sonido. Luego simplemente haz :

gnome_sound_play("/usr/share/prueba.wav") o la ruta que quieras.

Visita la página de gnome para más info

Salu2

Hola gracias por la informacion!

Pero el caso q necesito es un poco distinto, necesito reproducir un sonido, pero no desde un archivo, sino generar una nota por còdigo, y que suene por la motherboard.

Me podrias ayudar,? muchas gracias!