en el fichero grub.conf agrega lo siguinte:
password tu_password
si quieres que tu password este encriptado abre el programa grub y ejecuta el comando md5crypt, grub te pedira tu password y te lo devolvera encriptado en forma cadena con muchos simbolos, numeros y letras, depues en tu fichero grub.conf pones:
password --md5 tu_password_encriptado_en_forma_de_simbolos_numeros_y_letras
para mas informacion consulta el manual de grub con el comando info grub.