Linux - Abrir navegador desde una consola

Por favor indíquenme de que forma puedo abrir cualquier navegador web, con la consola de comando. Acabo de instalar Asterisk@Home el cual no carga X-Windows y requiero de un navegador web.

Gracias..........

Con el nombre del navegador igual que cualquier otro comando.
mozilla, firefox, opera, etc...

En modo consola tienes el lynx y el links

Salu2