Linux - Ayuda en Debian para instalar impresoras

tengo instalado linux debian en red don yo tengo el servidor, tambien cuento con un escanner usb, conectado al servidor, una impresora hp 840 en paralelo tambien al servidor, y una impresora laser 4050 en red,
el problema esta que no se como instalar las impresoras ya que no cuento con driver bajo linux, pero tengo entendido que se hace bajo consola y algunos comandos.
les agradeceria mucho si me ayudaran a instalar estos dispositivos

gracias.

Cual es la que quieres instalar? me parece que para la impresora laser 4050 no hay soporte aun...

Prueba con CUPS para ver si te la identifica... o busca el controlador instalas, despues instalas CUPS y ya...