Linux - ¿Cómo actualizo el kernel?

Hola a todos,
Tengo una distribucion de Linux mandake (la 7.2) y mi pregunta es: ¿cómo puedo actualizar el kernel con las ultimas versiones que vayan apareciendo?. El PC lo tengo solo con Linux.

1º Conseguir nuevo kernel
2º Mete el nuevo kernel en /usr/src
3º Descomprimir con tar. Si la extension es bz2 descomprime con tar -jxvf y si la extension es gz o tgz entonces tar -zxvf
4º Entras en el nuevo directorio que se crea
5º Ejecutas "make menuconfig" y seleccionas las opciones que te interesan
6º Ejecutas "make dep && make bzImage && make modules && make modules_install"
7º Ejecuta "cp arch/i386/boot/bzImage /boot"
8º Ejecuta "cp System.map /boot"
9º Configura LILO