Linux - Salida a internet usando un proxy

Estimados (as) :

Alguno de ustedes podría indicarme que debo hace para permitir a un equipo de la red LAN, salir a traves de un proxy (en otro equipo). El equipo en cuestión corre con Linux CentOS (no posee Xwindows, solamente consola). Debo decir que existe conexión entre ambos equipos, puesto que al ejecutar el comando "ping", la respuesta es correcta

Desde ya, les agradezco la ayuda .....

¿ Salir ?

¿ Quieres decir que se pueda, por ejemplo, navegar por la www ? En este caso, configura el navegador en linux, indicándole los datos del proxy.