Matlab - Leyenda de una matriz

Hola, estoy trabajando en mi proyecto de grado con imagenes en matlab, y tengo un problema, yo quiero graficar una matriz pero como una imagen, para eso utilizo el comando "imagesc" y funciona perfecto, el problema es que quisiera poner una leyenda del significado de cada numero (color) y no se como hacerlo. Mis matrices tienen el rango de 1-7.

Muchas Gracias al que me pueda dar la mano.