Matlab - como sacar el pendiente de una grafica?

Hola y buenas, tengo la siguiente duda:

Tengo un joystick conectado al ordenador, y usando el scope en simulink puedo ver las pendientes de velocidad que se hacen al usar-lo. Me gustaria saber el pendiente de las diferentes rectas que tengo. Que puedo hacer? muchas gracias.

Para obtener la pendiente necesitas saber 2 puntos de esa recta.
Después, puedes calcular la pendiente: m = (y1 - y2) / (x1 - x2)

gracia