Matlab - eliminar efecto de la luz en video

necesito eliminar el efecto de la luz en un video, en el cual se quieren detectar objectos por el metodo de sustraccion de fondo, que tecnica debo utilizar ,en que formato debo trabajar rgb, hsv, ycrcb, gray,...... etc. Como debo normalizar la lumianancia. Si debo utilizar un filtro homomorfico como separar la luz incidente de la reflectancia, en una imagen en escala de grises.