Matlab - ayuda proyecto fin de carrera

Buenos días :estoy haciendo mi proyecto final de carrera y para una de las partes estoy usando matlab , el tema es que tengo unas ecuaciones que definen una trayectoria helicoidal en función del tiempo , primero tengo que conseguir derivar con respecto del tiempo , que esa parte creo que la he hecho bien , la cosa es que en segundo lugar tengo que hacer el rotacional de esas derivadas paramétricas que he obtenido anteriormente por lo tentó tendría que hacer las derivadas parciales con respecto a x , y , z y sumarlas lo he intentado de varias maneras y con todas me da error , me seria de gran urgencia que alguien me echara un cable , muchísimas gracias.Dejo el programa con las funciones en las que luego he grafícao sus derivadas ,de esas derivadas diff x , diff y e y diff z son de las que he de hacer el rotacional.Un saludo.

>> H=10
t=[0:0.1/100:H]
x=H*cos((2*pi)/(8*H)*t)
y=H*sin((2*pi)/(8*H)*t)
z=t
plot3(diff(x),diff(y),diff(z))