Matlab - Ayuda simulacion dinamica sistema variable de estados

   
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Ayuda simulacion dinamica sistema variable de estados

Publicado por puchyfer (1 intervención) el 04/12/2013 18:15:10
Hola,
tengo un problema con el codigo, no se que es lo que tengo mal, a ver si me podeis ayudar.
tengo un sistema en espacio de estados, lo he discretizado y ahora quiero ver la dinamica peró me da un error y no me sale la grafica de salida

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%================================================= 
% PARAMETROS MOTOR DC 
%=================================================
Jm=5;
Kj=9;
Bm=4;
Rt=8;
Lt=2;
Tl=3;
 
%================================================= 
% MATRICES ecuaciones DE ESTADO 
%=================================================
A=[-Rt/Lt -Kj/Lt 0
    Kj/Jm -Bm/Jm 0
    0 1 0];
B=[1/Lt
    0
    0];
C=[0 1 0];
D=0;
%================================================= 
% DISCRETIZACIÓN DE LAS ECUACIONES DEL SISTEMA 
%=================================================
 
%   x(k+1)=Ad*x(k)+Bd*u(k)
%   y(k)=Cd*X(k)
 
 
T=1/100;            % frecuencia de muestreo
 
[F,G,H,J] = c2dm(A,B,C,D,T);
 
%Ad=expm(A*T);
%In=inv(A);
%I=eye(3);
%Bd=(Ad-I)*In*B;
%Cd=C;
%Dd=D;
 
N=length(T);        % Number of elements, N, in vector, t.
U=zeros(0,100);     % Define space for the simulation results.
X0=[ 0 ; 0 ; 0 ];   % Initial values for the states.
 
 
for K=0:T:100
 
    X(K+1) = F * X0 + G * U;
    Y(K+1)=H*X(K+1);
 
 
end
figure(1);
 plot(T,Y);
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Imágen de perfil de JOSE JEREMIAS CABALLERO

Ayuda simulacion dinamica sistema variable de estados

Publicado por JOSE JEREMIAS CABALLERO (3433 intervenciones) el 05/12/2013 11:21:16
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for K=0:T:100
 
    X(K+1) = F * X0 + G * U;
    Y(K+1)=H*X(K+1);
 
 
end


Revisar esta parte, no puede ser el incremento T, dimensiones G y U distintos.

Saludos.
JOSE JEREMÍAS CABALLERO
Asesorías en Matlab
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jjcc94@hotmail.com


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