Matlab - Duda integral temporal en Matlab

Hola!

Estoy tratando de resolver integrales por Matlab. El caso es que tengo un sistema de ecuaciones escrita en forma matricial y diferencial temporal. Una ecuacion de ellas es:

phi_prima= p+ sin(phi)*tan(theta)*q + cos(phi)*tan(theta)*r)

siendo p, q, r las tres componentes de un vector.

La intencion es obtener phi a secas. Lo que hice es:

syms phi
syms theta
syms rho
syms p
syms q
syms r

int( p+ sin(phi)*tan(theta)*q + cos(phi)*tan(theta)*r)

y lo que me da es:

ans =

p*teta + (r*log(tan(teta)^2 + 1)*cos(fi))/2 + (q*log(tan(teta)^2 + 1)*sin(fi))/2

Con lo cual no me gusta, las expresiones logaritmicas no deberian aparecer.

Que es el que no estoy haciendo correctamente?

Muchas gracias y un saludo!

Vas a integrar, pero integrar respecto a que variable.

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>> clear all

>> syms x y

>> int(x^3+y^5,'y')

ans =

x^3*y + y^6/6

>> int(x^3+y^5,'x')

ans =

x^4/4 + x*y^5

Saludos.
JOSE JEREMÍAS CABALLERO
Asesorías en Matlab
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http://matlabcaballero.blogspot.com

http://www.lawebdelprogramador.com/foros/Matlab/1371532-FORMA_DE_APRENDER_MATLAB.html

Hola,

Gracias por la rápida respuesta! El caso es que me olvidé decir que la variable respeto a integrar es la del tiempo. Es decir tanto phi, theta, rho, p, q como r son variables temporales. Entiendo lo que has escrito, derivas respeto una variable definida en la ecuacion, mi pregunta era como integrar respeto una variable no definida.

Muchas gracias!

J

Yo no estoy derivando, yo estoy integrando.
podrías explicar con mas detalle y con ejemplos concreto, porque lo que dices no tiene mucho sentido, seguro que lo quieres decir otra cosa y no como lo estoy entendiendo "mi pregunta era como integrar respeto una variable no definida. ".

Hola,

Cierto...no me he expresado nada bien. La cuestión es que tengo un sistema de ecuaciones en forma matricial. Una de ellas es:

Phi-prima= p+ sin(phi)*tan(theta)*q + cos(phi)*tan(theta)*r.

Tanto p(t), q(t), r(t) (velocidades angular del avion) como phi(t) y theta(t) (angulos) son funciones del tiempo. Y lo que se quiere es integrar phi-prima para ver como varia phi en su dominio temporal.

Espero que me haya expresado mejor :)

Si es un sistema, y como las variables no se pueden despejar, podrías usar el método de Runge Kutta de 4to orden para sistemas para resolver ese problema.
Tu problema no es tan simple como estas pensando.
Alli no creo que puedas usar el comando int() o el comando quad(), trapz(). Tienes que solucionarlo con la teoría de métodos numéricos.