Matlab - Cómo puedo rotar una esfera?

function rota_esfera

% Para la "orbita" sobre la cual rotará

to = linspace(0,2*pi);

xo = 3*cos(to);

yo = 3*sin(to);

for i=1:length(to)

    esfera(1,xo(i),yo(i),1);

    axis([-5 5 -5 5 -5 5]);

    axis('square');

    drawnow;

end

    function h = esfera(r,cx,cy,cz)

        % r - radio de la esfera

        % cx - coordenada en x

        % cy - coordenada en y

        % cz - coordenada en z

        %

        [x,y,z] = sphere;

        h = surf(r*x+cx,r*y+cy,r*z+cz);

    end

end