Matlab - Operaciones dentro de matriz sin resolver

   
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Operaciones dentro de matriz sin resolver

Publicado por Jessie (2 intervenciones) el 16/03/2015 02:20:37
Hola, quiero imprimir una matriz pero no me sale el resultado en un solo valor.
Que función puedo utilizar para resolverlo.
Muchas gracias por su ayuda.

T03 =

[ cos(th1)*cos(th3), -cos(th1)*sin(th3), -sin(th1), a2*cos(th1) + a3*cos(th1)*cos(th3)]
[ cos(th3)*sin(th1), -sin(th1)*sin(th3), cos(th1), a2*sin(th1) + a3*cos(th3)*sin(th1)]
[ -sin(th3), -cos(th3), 0, d2 - a3*sin(th3)]
[ 0, 0, 0, 1]

>> T03_val=subs(T03,{th1,d2,a2,th3,a3,th4},{pi,0.075,0.030,pi/4,0.1,pi/6 })


T03_val =

[ -2^(1/2)/2, 2^(1/2)/2, 0, - 2^(1/2)/20 - 3/100]
[ 0, 0, -1, 0]
[ -2^(1/2)/2, -2^(1/2)/2, 0, 3/40 - 2^(1/2)/20]
[ 0, 0, 0, 1]
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Operaciones dentro de matriz sin resolver

Publicado por JOSE JEREMIAS CABALLERO jjcc94@hotmail.com (3440 intervenciones) el 16/03/2015 02:44:04
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>> clear all
syms th1 th3 a2 a3 th4 d2
T03 =[ cos(th1)*cos(th3), -cos(th1)*sin(th3), -sin(th1), a2*cos(th1) + a3*cos(th1)*cos(th3)
            cos(th3)*sin(th1), -sin(th1)*sin(th3), cos(th1), a2*sin(th1) + a3*cos(th3)*sin(th1)
            -sin(th3), -cos(th3), 0, d2 - a3*sin(th3)
            0, 0, 0, 1]
 
 T03_val=double(subs(T03,{th1,d2,a2,th3,a3,th4},{pi,0.075,0.030,pi/4,0.1,pi/6 }))
 
T03 =
 
[ cos(th1)*cos(th3), -cos(th1)*sin(th3), -sin(th1), a2*cos(th1) + a3*cos(th1)*cos(th3)]
[ cos(th3)*sin(th1), -sin(th1)*sin(th3),  cos(th1), a2*sin(th1) + a3*cos(th3)*sin(th1)]
[         -sin(th3),          -cos(th3),         0,                   d2 - a3*sin(th3)]
[                 0,                  0,         0,                                  1]
 
T03_val =
 
   -0.7071    0.7071         0   -0.1007
         0         0   -1.0000         0
   -0.7071   -0.7071         0    0.0043
         0         0         0    1.0000





Saludos.
JOSE JEREMÍAS CABALLERO
Asesoría online en Matlab
programador en matlab
Servicios de programación matlab
jjcc94@hotmail.com
skype: josejeremiascaballero
Estimado Usuario, el correo es para servicios de cursos, asesoría y programación. Toda ayuda gratuita es vía foro.


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Operaciones dentro de matriz sin resolver

Publicado por Jessenia (2 intervenciones) el 16/03/2015 03:05:22
Muchisimas gracias.
El aprendizaje es constante.
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