Matlab - Duda en la lectura de XML con Matlab

   
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Duda en la lectura de XML con Matlab

Publicado por Alvaro (6 intervenciones) el 01/03/2016 10:21:09
Buenos días a todos:

Estoy leyendo un archivo XML a través de la estructura java que da Matlab para ello.

Mi pregunta es la siguiente, tengo el siguiente trozo del archivo XML:

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<?xml version='1.0'?>
<sdf version="1.5">
<model name="miprograma">
  <pose>0 0 0 0 0 0</pose>
  <static>true</static>
 
  <!-- West Wall -->
  <link name="WestWall">
    <pose>4.7 0.15 2.25 0 0 3.14</pose>
    <inertial>
      <mass>1000.0</mass>


Mi pregunta es: ¿Cómo puedo acceder al dato name="WestWall"?
Dado que si accedo a toda la estructura link me aparece el dato de la pose y la mass, debido a que name="WestWall" está dentro de <link >.

Alguien tiene alguna idea?

Gracias y Saludos!
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Duda en la lectura de XML con Matlab

Publicado por Alvaro (6 intervenciones) el 03/03/2016 10:41:31
Duda aclarada, es con la siguiente línea:

.getAttribute
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