Duda en la lectura de XML con Matlab
Publicado por Alvaro (6 intervenciones) el 01/03/2016 10:21:09
Buenos días a todos:
Estoy leyendo un archivo XML a través de la estructura java que da Matlab para ello.
Mi pregunta es la siguiente, tengo el siguiente trozo del archivo XML:
Mi pregunta es: ¿Cómo puedo acceder al dato name="WestWall"?
Dado que si accedo a toda la estructura link me aparece el dato de la pose y la mass, debido a que name="WestWall" está dentro de <link >.
Alguien tiene alguna idea?
Gracias y Saludos!
Estoy leyendo un archivo XML a través de la estructura java que da Matlab para ello.
Mi pregunta es la siguiente, tengo el siguiente trozo del archivo XML:
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<?xml version='1.0'?>
<sdf version="1.5">
<model name="miprograma">
<pose>0 0 0 0 0 0</pose>
<static>true</static>
<!-- West Wall --><link name="WestWall">
<pose>4.7 0.15 2.25 0 0 3.14</pose>
<inertial>
<mass>1000.0</mass>
Mi pregunta es: ¿Cómo puedo acceder al dato name="WestWall"?
Dado que si accedo a toda la estructura link me aparece el dato de la pose y la mass, debido a que name="WestWall" está dentro de <link >.
Alguien tiene alguna idea?
Gracias y Saludos!
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