Matlab - Ident función de matlab para multiples entradas y salidas

Hola muy buenas me preguntaba si alguien sabía como puedo identificar un sistema 3 entradas y 2 salidas con la función Ident de maltab, es decir con el System Identification Toolbox . He estado buscando ejemplos pero los ejemplos que he encontrado es de sistemas con una entrada y una salida.
Cualquier ayuda sera muy bien recibida.

Muchas gracias.