Matlab - Cinematica Directa en Guide Matlab

   
Vista:

Cinematica Directa en Guide Matlab

Publicado por Angel maurilojano@gmail.com (2 intervenciones) el 03/04/2016 01:27:47
Por favor alguien que haya echo un progrma en matlab sobre cinematica directa en guide.
Valora esta pregunta
Me gusta: Está pregunta es útil y esta claraNo me gusta: Está pregunta no esta clara o no es útil
0
Responder
Imágen de perfil de Dave

Cinematica Directa en Guide Matlab

Publicado por Dave correa.dave30@gmail.com (934 intervenciones) el 03/04/2016 05:55:29
Hola Ángel;

Sobre tu consulta, te comento que yo tengo un aplicativo de movimiento parabolico, a través de este aplicativo Guide podrías evaluar la trayectoría de una esfera en diferentes condiciones de gravedad (tres casos) y bajo diversos ángulos y velocidades de lanzamiento.

Te dejo el link:
http://fismatlab.blogspot.pe/2015/06/movimiento-parabolico.html

Por otro lado, sobre tu consulta sobre cinematica directa, si tienes algún ejemplo especifico de lo que deseas hacer, lo podrías mostrar, quizás podría tener en interés en desarrollarlo.

​Espero que sea de alguna ayuda.

Saludos
Dave Correa
correa.dave30@gmail.com
dcorrea@fismatlab.org
Servicios de Programación Matlab
http://fismatlab.org​​
http://fismatlab.blogspot.com

Valora esta respuesta
Me gusta: Está respuesta es útil y esta claraNo me gusta: Está respuesta no esta clara o no es útil
0
Comentar

Cinematica Directa en Guide Matlab

Publicado por Angel (2 intervenciones) el 04/04/2016 00:22:16
Muy amable por tu respuesta,

la verdadad es que tengo que ingresar los parametros denavit hartenberg y el programa tiene que calcular la matriz de transformacion homegenea,

el programa tiene que pedirme los grados de livertar pero todo tiene que estar realizado en interface grafica, y la verdad para mi esta muy complejo pero estoy hay revisando he intentando realizar el programa, si tuvieras el programa te agradeceria por faor tu ayuda.

twngo que poner alguna grafica de algun robot pero este no tiene que moverce es solo para mostrar los parametros denavit hartenberg de que robot estamos usando para calcular mas es de ilustracion no mas o como digo solo como adorno.


Saludos Cordiales.
Angel Lojano U.
maurilojano@gmail.com
Valora esta respuesta
Me gusta: Está respuesta es útil y esta claraNo me gusta: Está respuesta no esta clara o no es útil
0
Comentar