Matlab - Control multivariable

   
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Control multivariable

Publicado por denis (18 intervenciones) el 02/08/2016 04:07:19
Hola muy buenas estoy terminando un proyecto y tengo todas las simulaciones hechas sin embargo me falta el ultimo paso y aqui es donde os quiero pedir ayuda.
¿Alguno de vosotros me podria decir como puedo programar es decir como puedo hacer un script de este sisema de control con desacoplo ?

Captura
Captura1

Lo que tendria que programar es la imagen "Captura1" y obtener elvalor de u1 y u2,
c1 y c2 son 2 controladores PID los valores de los mismos los tengo y las ecuaciones de d11, d12, d21, d22 las tengo tambien.

¿Alguna idea?

Un saludo
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