Matlab - Diferencia entre elementos de un mismo vector

Estimados/as, cómo están?

Necesito hacer la diferencia entre una serie de valores que componen un vector/matriz, restandole a un elemento su antecesor. Es decir:
Tengo:

A=[a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 ... an]

Necesito obtener:

B=[a2-a1 a3-a2 a4-a3 a5-a4 ... an-a(n-1)]


Se que tengo podría hacerlo con la opción for pero no sé como. Alguna sugerencia?

Matlab ya tiene una función para esto:


Si lo aplicas a un vector:


Si lo vas a aplicar a una matriz la diferencia se hace entre los elementos de las columnas: